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特性
* 高精度,位置闭环保证设备定位精准;
* 免调试,无需复杂调试,使用方便;
* 高速度,比步进产品可提高可达30%;
* 脉冲/方向,双脉冲,I/O控制,总线控制可选;
* 稳定可靠,十多年的成熟应用,累计产销超过百万套;

  • 简介
  • 主要特性
  • 命名规则
  • 典型应用
  • 选型与搭配
  • 资料下载

作为中国步进驱动龙头企业、雷赛智能从2006年起就持续研发步进闭环技术。2010年中国率先推出中国第一款闭环步进驱动产品,打破了国外闭环品牌在中国市场的垄断、填补了国产闭环产品的空白!历经十多年的软硬件持续改进和上百万套市场考验,现已有从脉冲控制经济型到高端总线型多个系列的闭环步进产品。

雷赛闭环步进系列目前提供CL,CL1,CL2C和CL3四个系列的驱动器,覆盖了经济型到高性能的系统应用,可配42mm-86mm机座的闭环电机。CME系列闭环步进电机内置增量式光电编码器,适配雷赛智能闭环步进驱动器和混合伺服驱动器,彻底解决开环步进电机丢步的问题,提升机器加工速度和精度。通过优化的磁路设计,选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体材料,提高电机功率密度,提升电机平稳性,显著降低电机温升。产品线覆盖42mm-86mm机座、0.2Nm - 12Nm转矩,多种电机型号可供选择。

闭环步进产品可避免定位丢步和减小跟踪位置误差、又能提升高速性能、降低噪音和发热等;可保证设备运行的可靠性和足够精准的定位精度,且免调试,是您提升生产效率减少维护的佳选。经过多代持续升级、近十年的成熟应用,闭环产品是您“既安心又省钱”的理想选择。

CL3系列闭环驱动

(EtherCAT总线)  

CL2C系列闭环驱动

(RS485总线,PR模式)
CL3系列是雷赛在十多年闭环步进研发的基础上,融合 EtherCAT 总线技术打造的高速总线型闭环步进驱动产品。它支持COE 协议,符合CiA402标准,总线传输速率可达100Mb/s,可实现闭环步进系统的实时控制与实时数据传输,具有高性能、高传送速度,高可靠性通讯等优点。CL3系列可驱动20mm-86mm机座闭环步进电机,对于多轴闭环应用,采用高效、稳定、成熟的EtherCAT工业总线方案能够给客户带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。更多...

  CL2C是雷赛自主研制的经济型驱控一体式闭环步进驱动器,基于标准的Modbus RTU协议,可支持多达31轴的RS485运动控制网络。该产品内置单轴控制器,可配置16段位置表程序,能大大降低用户的设计成本。采用闭环控制技术,运行不丢步,低发热、高转速,振动噪声低。同时,该产品还具有丰富的输入输出接口,可实现位置、速度、回原点等多种控制功能。支持多种控制系统构成方式,使得CL2C系列驱动器成为优化闭环控制系统成本的一个利器。更多...

CL1系列闭环驱动

(脉冲控制,增强型)  

CL系列闭环驱动

(脉冲控制,通用型)
CL1系列采用专用电机控制DSP芯片和优化的闭环控制技术,彻底克服步进电机丢步的问题,同时也能明显提升电机的高速性能,降低电机发热和减小电机振动,从而提升机器的加工速度、精度以及降低驱动的能耗。对比经济的CL系列,CL1系列在接口功能上进行了优化,两组共12位拨码可以进行多项常用功能设置,参数设置更为方便。CL1系列适配20mm-86mm机座的闭环步进电机,特别适合于稳定可靠、高性能的脉冲控制型闭环系统。更多...

  CL系列共提供CL42/CL57/CL86/CL86H/ CL42C/CL57C/CL86C等近十款超高性价比的驱动器产品,配套42mm-86mm机座闭环步进电机,可避免丢步、减小或消除系统稳态位置误差,又能提升系统高速性能、降低噪音和发热等。可保证设备运行的可靠性和足够精准的定位精度,且具有如同开环步进易用的免调试的优势,是您提升生产效率减少维护的选择。经过多年持续升级,CL系列产品是搭建超高性价比闭环系统或升级开环步进系统“既安心又省钱”的理想选择。更多...

主要型号和规格

提示:技术上CL系列闭环步进驱动也可以配套部分混合伺服电机和第三方带编码器的步进电机。但一般配套CME系列电机,以提供超高性价比的闭环驱动系统为主。未及事项可联系雷创智能工程师

所属系列
(特性/定位)
型号 工作电压 输出电流 匹配电机 控制信号 尺寸 重量
(V) (A) (mm, 端面尺寸) 控制方式 I/O (mm) (kg)
CL3系列
EtherCAT总线
CL3-EC503 24-50 DC 0.1-3.0 20,28,35,39,42 EtherCAT 7/7 130*90.4*34 0.35
CL3-EC507 24-50 DC 0.1-7.0 57,60 EtherCAT 7/7 130*90.4*34 0.35
CL3-EC808AC 18-80 AC 0.1-8.0 86 EtherCAT 7/7 151*113*40 0.57
CL3C-EC503 24-50 DC 0.3-3.0 20,28,35,39,42 EtherCAT 6/2 118*90*34 0.28
CL3C-EC507 24-50 DC 1.0-7.0 57,60 EtherCAT 6/2 118*90*34 0.28
CL2C系列
RS485总线
CL2C-RS42 24-50 DC 0.3-3.0 20,28,35,39,42 RS485/PR模式 7/3 118*79.5*25.5 0.23
CL2C-RS57 24-50 DC 1.0-7.0 57,60 RS485/PR模式 7/3 118*79.5*25.5 0.23
CL2C-RS86 18-80 AC 1.0-8.0 86 RS485/PR模式 7/3 151*97*53 0.6
CL1系列
脉冲,增强型
CL1-503 24-50 DC 1.0-3.0 20,28,35,39,42 脉冲/方向 4/3 118*79.5*25.5 0.28
CL1-507 24-50 DC 3.0-6.0 57,60 脉冲/方向 4/3 118*79.5*25.5 0.28
CL系列
脉冲,通用型
CL42 24-50 DC 0.5-3.0 20,28,35,39,42 脉冲/方向 3/1 116*69.2*26.5 0.22
CL57 24-50 DC 0.5-6.0 57,60 脉冲/方向 3/1 116*69.2*26.5 0.22
CL86 24-80 DC 0.5-8.0 86 脉冲/方向 3/2 151*97*52 0.57
CL86H 20-80 AC 1.0-8.0 86 脉冲/方向 3/2 151*97*52 0.6
CL57-PLC 24-50 DC 0.5-6.0 57,60 脉冲/方向 3/1 116*69.2*26.5 0.22
CL86H-PLC 20-80 AC 1.0-8.0 86 脉冲/方向 3/2 151*97*52 0.6
CL42C 24-50 DC 1.0-3.0 20,28,35,39,42 脉冲/方向 3/2 116*69.2*26.5 0.2
CL57C 24-50 DC 3.0-6.0 57,60 脉冲/方向 3/2 116*69.2*26.5 0.2
CL86C 20-80 AC 4.0-8.0 86 脉冲/方向 3/2 151*97*52 0.6










闭环步进适合雕刻设备、医疗设备、测量设备、电子加工设备、纺织服装设备等要求高定位精度的应用;特别适用于短距离、短时间的快速启停和零速稳停场合。CL3-EC系列EtherCAT则主要应用于电子、激光等行业,以及对于一些需要多轴控制的设备,例如机械手设备、光伏设备、电池卷绕设备和苹果产业链设备等。
















雷赛闭环步进系列目前提供CL,CL1,CL2C和CL3四个系列的驱动器,覆盖了经济型到高性能的系统应用,可配42mm-86mm机座的闭环电机。CME系列闭环步进电机内置增量式光电编码器,适配雷赛智能闭环步进驱动器和混合伺服驱动器,彻底解决开环步进电机丢步的问题,提升机器加工速度和精度。通过优化的磁路设计,选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体材料,提高电机功率密度,提升电机平稳性,显著降低电机温升。产品线覆盖42mm-86mm机座、0.2Nm - 12Nm转矩,多种电机型号可供选择。

闭环步进产品可避免定位丢步和减小跟踪位置误差、又能提升高速性能、降低噪音和发热等;可保证设备运行的可靠性和足够精准的定位精度,且免调试,是您提升生产效率减少维护的最优选择。经过多代持续升级、近十年的成熟应用,闭环产品是您“既安心又省钱”的最为理想选择。

下面提供通用的闭环步进产品选型和配套信息以供参考;特殊应用的优化选型请咨询雷创智能工程师。

CME系列电机规格

  (-C后缀的型号,表示该型号的电机绕组引出线缆带接头,可以直接选用雷赛提供的延长线缆进行接线)

EtherCAT总线CL3系列驱动器和电机的搭配

     

RS485总线CL2C系列驱动器和电机的搭配

     

脉冲控制CL1系列驱动器和电机的搭配

     

脉冲控制CL系列驱动器和电机的搭配

     

雷创智能科技有限公司提供丰富和齐全的资料,包括产品选型手册/Catalogs、数据表/ Datasheets、产品使用手册/ Manuals、软件/ Software、产品图形文件/ Drawings等供广大用户参考和使用。下面按资料类型进行了简单分类,请按分类和产品名称/关键字查找下载。本站所提供的压缩文件,如需要解压密码,均为本站域名www.leadtronker.com。本表未及文档/资料,请咨询雷创智能工程师。

系列选型手册

 
CL3系列EtherCAT总线闭环步进.pdf CL2C系列RS485总线闭环步进.pdf      
         
CL1系列脉冲控制功增强型闭环步进.pdf CL系列脉冲控制通用型闭环步进.pdf      

使用手册

 
CL3-EC503 CL3-EC507 CL3-EC808AC CL3C-EC503 CL3C-EC507
         
CL2C-RS42 CL2C-RS57 CL2C-RS86    
         
CL1-503 CL1-507      
         
CL42 CL57 CL86 CL86H CL57-PLC
         
CL86H-PLC CL42C CL57C CL86C  

软件

 
CL3-EC,CL3C-EC和CL2C系列软件 CL3-EC系列xml文件 CL3C-EC系列xml文件  
       
CL1和CL V3.0系列软件 CL V1.0系列软件 CL3-EC系列(早期版本)软件  

3D图形文件

 
CL3-EC503 CL3-EC507 CL3-EC808AC CL3C-EC503 CL3C-EC507
         
CL2C-RS42 CL2C-RS57 CL2C-RS86    
         
CL1-503 CL1-507      
         
CL42 CL57 CL86 CL86H CL57-PLC
         
CL86H-PLC CL42C CL57C CL86C  

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